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SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIEMENS 变频器 6SL3040-0LA00-0AA1
SIEMENS 伺服电机 1FT6084-8SF71-2UA1
SIEMENS 电缆线 6FX5002-5CG31-1DA0 15米
SIEMENS 电缆线 6FX5002-2DC00-1DA0 15米
SIEMENS 变频器 6SL3054-0AA01-1AA0 //已停产，替代型号为：6SL3054-0CG01-1AA0
SIEMENS 温度变速器 7NG3214-0NN00
原因：经过检查，停机时使用OFF2，如果短时间重启，电机还在旋转，此时有时会报F2，有时会报F1
措施：使用捕捉再启动
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V20变频器带水泵，以前正常运行，一段时间后开始报F2，越来越频繁
原因：经过检查，发现水泵电机接线盒内有一个端子虚接，加上泵房湿气严重，已经开始锈蚀
