CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF，因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 DP 控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 DP控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
以上只是西门子PLC的5种通讯方式。并非适用于其他品牌的PLC通讯。PLC的通讯方式很多，不同的厂家生产的PLC有自己独有的通讯方式。这些都是要看用户的实际需要来进行选择。但是基本的，大多数的PLC通讯连接都设置得有信号线连接，也就是电缆线连接。这也是所有PLC通讯方式中简单的一种。通过这种方式PLC几乎可以和任何工控的控制装置连接,比如伺服系统、变频器等。但是如果需要控制较多设备，连接的电缆线也需要相应的数量，因此对于维护和整理来说相对比较困难。所以，更多的PLC还会通过自有口通讯连接和 ModBus协议通
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变。
6、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
7、程序结束指令END
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
