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1、外部设备故障：
外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响系统的控制功。
2、系统故障：
这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。故障发生后，可重新启动使系统恢复正常，则可认为是偶然性故障；重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件，系统才能恢复正常，则可认为是固定故障。
包括信号的过程信号可以通过信号模块集中记录或通过PROFINET分配。集成的PROFINET I / O接口设计为开关，因此可以在工厂中设置线路拓扑。例如，具有单独IP地址的附加集成的PROFINET I / O接口（从CPU1516F-3开始）可用于网络分离。可以使用通信模块添加其他PROFINET / PROFIBUS接口。它们还支持PROFIsafe，因此可以连接更多故障设备。
；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
IMATIC S7-4006ES7400-1JA11-0AA0
6ES7400-1JA11-0AA0产品描述SIMATIC S7-400，UR2机架 ALU，集中式和分布式，带9个槽，2个冗余PS，可插拔
