西门子变送器是一种常用的工业生产设备，它可以满足人们对度的使用需求，以其稳定性，坚固性而受到人们的欢迎。但是西门子变送器价位也会在不同的时间段有所起伏变化，有的时候价格高一些，有时会低一些，毕竟在如今的商业社会，行业的激烈竞争也会让产品的价格出现浮动，这是正常的商业现象。
不过，西门子变送器价位在不同的厂家，不同的地区之间，会有所不同。比如杭州地区的变送器价位要比江苏地区的价位要低，如江苏一台变送器价格是3400到3600元之间，而杭州的变送器价位则是在1200到1700之间。另外，变送器的型号不同，价格也是不同的，有的一两百，而有的则是上千，几千。
在选择西门子变送器的时候，关心西门子变送器价位固然可以理解，但是对它的质量和自身的情况需要哪种型号也需要确定，盲目地根据价格来选择并不可取，根据实际情况，实事求是反而值得肯定。
释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并保持抱闸的输出。可在
SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过
参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。
打开抱闸的过程：
(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完
成后，开始建立励磁；
(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；
(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；
(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加
速，否则会出现溜钩的现象；
(5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。 p1216的时间需根据现
场情况调节。
