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西门子变送器价位在不同的厂家，不同的地区之间，会有所不同。比如杭州地区的变送器价位要比江苏地区的价位要低，如江苏一台变送器价格是3400到3600元之间，而杭州的变送器价位则是在1200到1700之间。另外，变送器的型号不同，价格也是不同的，有的一两百，而有的则是上千，几千。
在选择西门子变送器的时候，关心西门子变送器价位固然可以理解，但是对它的质量和自身的情况需要哪种型号也需要确定，盲目地根据价格来选择并不可取，根据实际情况，实事求是反而值得肯定。
SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过
参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。
打开抱闸的过程：
(1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完
成后，开始建立励磁；
(2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1；
(3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令；
(4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1， 可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加
